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机器人也有世界杯?!优必选联合清华大学斩获多项大奖

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从7月2日到8日,机器人行业热切期待的2019年RoboCup(机器人世界杯)在澳大利亚悉尼举行。作为世界上最具影响力的机器人比赛之一,最高水平的综合技术和最广泛的专业机器人比赛,今年的RoboCup拥有来自40多个国家的170多个研究机构和大学的3500多名机器人科学家。研发人员参与共同促进机器人技术的交流和着陆。

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由育碧和清华大学组成的Hephaestus团队与参与团队竞争,分享人形机器人理论和应用的最新发展,最终获得Humanoid Group的三项奖项,包括AdultSize技术奖。挑战技术挑战亚军,落马亚军和2 VS 2足球比赛季军队。

2019年RoboCup比赛分为五组:模拟组,小组,大组,标准平台组和人形组。其中,人形组的主要研究方法和方向是足球和其他机器人的视觉识别,依靠场地特征识别的机器人自主定位,机器人双足步行和步态动态规划,以及在保持身体平衡的同时踢足球。由育碧和清华大学组成的瓦肯团队主要参加了人形团体比赛。

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图为2019年参与机器人的RoboCup人形组合部分

其中,人体尺寸机器人成人尺寸组由机器人前锋和机器人守门员组成。足球场也从去年的9x6米扩大到14x9米。每个机器人团队必须配合自己的特点来完成诸如快速找球,转向球,走向球和踢球等策略。在行走过程中跌落的机器人将被带出现场并重新播放。经过激烈的竞争,Ubisoft&清华大学的火神队最终赢得了人形机器人成人大小组2 VS 2的足球比赛季军队,仅次于德国伯尔尼大学的NimbRo队和德国奥芬堡大学的Sweaty队。

技术挑战分为四类:高踢,推进恢复,跳高和移动球的踢球。它旨在机器人的精确球识别,踢脚跑道规划,身体平衡抗干扰能力,弹跳能力和动态运动规划能力等具有挑战性。优秀的技术与清华大学火神队在高踢和跳高子项目中获得第一名,分别在移动球和推进恢复项目的目标踢中获得第二和第三名。

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图为Ubisoft&清华大学Vulcan团队参加了2019年的RoboCup

此外,Vulcan团队还随机参加了与其他机器人团队的Drop-in竞赛。来自两个不同球队的机器人担任前锋和守门员组成一支球队和另一支球队完成2 VS 2足球比赛。在每个机器人的目标中间,分数是独立计算的。最后,Vulcan队以24分的总分赢得了Drop-in亚军。

今年是清华大学瓦肯团队第三次参加RoboCup。在2017 RoboCup上,Vulcan团队在Adult Size Group技术挑战赛中获得第二名。在2018年的RoboCup上,Vulcan团队还赢得了人形机器人成人规模组技术挑战赛的亚军和一对一的足球比赛季军队。

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图为Ubisoft&清华大学Vulcan团队参加了2019年的RoboCup

在2019年的RoboCup上,Vulcan团队升级并优化了人形机器人技术,包括快速稳定的视觉检测算法和运动步态算法。这些技术具有丰富的应用场景,将推动人工智能机器人产业的发展。做出了贡献。

基于深度学习的目标检测方法,Vulcan仿人机器人在有限的嵌入式计算资源条件下,实现对球,目标,足球场特殊点,深度资源优化等对象的准确识别。检测速度升级到实时30FPS计算速度。同时,机器人增加了物体跟踪的功能,并且可以跟踪识别的球和目标,使得识别的物体不会由于机器人的身体和头部的旋转而离开视野。

其次,结合机器人里程表信息,瓦肯团队通过识别足球场线的特殊点,实现了机器人在现场的自定位。定位功能将帮助机器人快速找到目标的位置和方向,并执行机器人行为决定,例如转向球门方向,踢球或接球。这些技术进步使机器人能够更快,更准确地完成决策行为,例如在游戏中找到球,定位自己和踢足球。

值得一提的是,Vulcan团队采用了最新的人形服务机器人Walker的步态规划算法,以及脚部软控制和上身姿态控制,实现了机器人在复杂路面上的稳定快速行走。大大提高了机器人在游戏中行走的能力,为机器人玩游戏和挑战奠定了良好的基础。

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图为Ubisoft&清华大学Vulcan团队参加了2019年的RoboCup

RoboCup成立于1997年,已成功举办了23次。主要测试和研究机器人视觉识别,自主定位,双足步行的步态动态规划,身体平衡抗干扰能力和弹跳能力。

人形机器人的游戏在具有类人体运动和感知能力的自主计划机器人之间进行。与其他机器人游戏不同,人形机器人的感知和世界的建模仅依赖于单眼,双目视觉传感器和惯性测量设备,并且不允许使用非人形设备,例如RGBD相机,激光雷达等。测距传感器。

同时,机器人不允许使用遥控方法干预行为。机器人需要依靠自己的传感器来感知周围环境,通过计算单元进行独立思考和规划,并独立执行相应的行为决策。因此,RoboCup也被视为人工智能和机器人技术的有机结合。每年,组委会将根据尖端技术的发展修改游戏规则。

多年来,在人形机器人领域世界领先的科研成果背后,它是人工智能和机器人技术研发,创新能力和顶尖人才储备的基础。它也源于AI基础技术的开发和教育。重点和促进。

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图为Ubisoft在2019RoboCup上推出Robo Genius全球青年机器人挑战赛

在2019年的RoboCup期间,UBI Technology在展位上举办了Robo Genius全球青少年机器人挑战赛,并将篮球新秀活动带到机器人领域的科学家RoboCup。研究人员和观众提供了体验机器人趣味比赛和交流的机会。

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